Чтоб достать до матрицы надо поднять зеркало
А зачем доставать до матрицы? Пальцем поколупать, чтобы вообще вопросов не было?
Снятие объектива - открытие доступа для пыли, которая есть везде и всегда. А куда осядет эта пыль в процессе работы - это уж как "повезет". Именно поэтому камера должна быть мордой вниз, а устанавливаемый объектив продувается грушей - так вероятность попадания пылинок снижается в разы.