Работа в общем - интересная.
А в частностях... Думаю, что стоило внимательнее отнестись к прототипам (канонам?). Это касается и подвеса и форм рукояти на виде сверху.
посмотрит и даст оценку данной программы
Ох...
Подозрения возникли как только увидел названия файлов...
При попытке запустить - подозрения начали оправдываться.
При попытке использовать - оправдались полностью. Оно просто не работает.
... или пожелания. 
В таком виде - бесперспективно. (Ибо очень многое не продумано ещё на этапе постановки задачи [и не только].)
Подробнее смогу ответить в привате.
