Я карнаубу наношу так. Разогреваю ее на газу в металлической баночке аккуратно, пока не расплавится (на водяной бане действительно хреново получается, это не пчелиный воск

)), потом в струе горячего воздуха из фена кисточкой наношу ее на рукоять, еще немного грею чтобы лишнюю убрать. Потом фетровый круг на липучке (с плоской рабочей стороной) устанавливаю на болгарку и полирую. Получается нормально, на вид от лакированной поверхности не отличить а на ощупь "теплая" и не скользит.
Пробовал сначала эту же "липучку" устанавливать в дрель, но эффект не тот - скорости не хватает, круг карнаубу не плавит а просто стирает в пыль. А болгаркой маленькой - самое то.
"Интимные места" можно полирнуть бормашинкой, есть на нее маленькие насадочки с белым войлоком.
Царапины могут появиться если неаккуратно инструментом работать при полировке - краем зацепить например... береза - она не такая твердая...