Невозможно, скажете? Но это почему-то было возможно до изобретения цифровой техники
Не хочу вдаваться в дебри. До ее изобретения было все по-другому и ручной фокус, и динамический диапазон на шару. Не стоит ничего сравнивать, надо учиться работать тем что есть сейчас в руках.
Дело ваше, но с постобработкой достигаются потолок резкости для любой камеры, и желаемые цвета. Пока вам действительно надо выжать максимально возможное на стадии камеры.
Про диафрагму вы ничего не ответили. Нет смысла ее зажимать сильно выше 8-11. Вместо ожидаемо большой ГРИП получится просто мыльное невыразительное изображение.
Какая скорость фокусировки вашей камеры? Если мухи, тараканы бегают, то не всегда даже фазовый АФ сфокусируется именно там где нужно. есть вариант поставить на ручной фокус сантиметров на 10-20 и фокусироваться только перемещением камеры вперед-назад. Весьма эффективно, а часто - единственно возможный вариант, где ГРИП в миллиметры.
Можно дубасить серией 5-8 кадров, выбирать потом резкий. Надо в общем пробовать все, комбинировать под себя и условия.
Стоит поэкспериментировать с заполняющей вспышкой. Прямо накамерной. Если она не пробивает на ближних дистанциях (тень от объектива), то на нее можно нацепить к-л нахлобучку-рассеиватель из листа белой бумаги. Мощность большая все равно не потребуется. Режим вспышки TTL с экспокоррекцией -2/3...-1.
Да, чтоб не путаться я бы все эксперименты проводил на нейтральных значениях внутрикамерной резкости, насыщенности, контраста и шумодава. Чтобы отделить и понимать где влияет аппаратная часть, а где программная.
Кстати, а что в фотыке режим "макро" - устраивает ли вас по результату? На каких настройках вообще вы снимали например вот это фото:

ГРИП большая, от мухи до края лепестков, но резкости как таковой-то и нету. все как с пеленой. Предполагаю 1)пережатую диафрагму (у Афанасенкова это раздел про дифракцию) 2) бешеную работу шумодава. Говорим шумодав, подразумеваем убийство резкости.
Попробуйте статические кадры на ИСО 100-200, диафрагма 8, выдержка сколько получится, но понятно что должна быть выше выдержки шевеленки. кстати, правило описанное у афанасенкова что максимальная выдержка - обратная величина от ЭФР это далеко не всегда работает. Довольно высокий процент брака, иногда надо в полтора раза уменьшать чтоб снять вменяемо. Но не за счет ИСО.